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            碼垛機器人/焊接機器人/協作機器人

            唐山誠科自動化

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            碼垛機器人抓手旋轉方向錯了怎么辦

               碼垛機器人定位夾爪旋轉方向錯誤。 只需在程序中修改編程旋轉位置的旋轉方向即可。 示例程序首先是 x 方向,然后是 y 方向,然后是 z 方向。 調試,直到機器人碼垛位置夾爪的旋轉方向修正。

            在init 程序里,設置xyz方向個數和各方向間距

            在p_main程序里,創建機器人移動到pHome點,pPick位置(抓取位置),以及第一個放置點pPlace_ini

            通過三層for循環,進行碼垛。實例程序為先x方向,再y方向,再z方向


            • 电话直呼

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