碼垛機器人定位夾爪旋轉方向錯誤。 只需在程序中修改編程旋轉位置的旋轉方向即可。 示例程序首先是 x 方向，然后是 y 方向，然后是 z 方向。 調試，直到機器人碼垛位置夾爪的旋轉方向修正。
在init 程序里，設置xyz方向個數和各方向間距
在p_main程序里，創建機器人移動到pHome點，pPick位置（抓取位置），以及第一個放置點pPlace_ini
通過三層for循環，進行碼垛。實例程序為先x方向，再y方向，再z方向
