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            二手庫卡在路徑如何位置輸出信號?

            a、如果你使用路徑相關的SYNOUT-PATH命令,你可以沿著程序路徑上的知道距離的任意點觸發開關量。

            b、和起始結束點相關同步指令一樣,這種指令也可以提前或者延遲發送信號。

            c、路徑相關的開關量控制只是被允許用在連續路徑運動中(LIN 或者 CIRC)。

            d、SYNOUT-PATH指令是針對下一個運動指令而言的。

            e、如果一個SYNOUT-PATH命令運用于一個PTP運動,那么運動執行時會被軟件拒絕。


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