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            碼垛機器人/焊接機器人/協作機器人

            唐山誠科自動化

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            搬運機器人的組成結構有那些

              搬運機器人涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。


              它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。


              手部既直接與工件接觸的部分,一般是回轉型或平動型(多為回轉型,因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指),根據需要分為外抓式和內抓式兩種。


            也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的,光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤


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